“池总工，您怎么来了？”
池永昌抬手轻轻扶了扶鼻梁上的黑框眼镜，环视了室内众人一眼。
除了杨凡，这个屋子里的所有人池永昌都能叫出名字。不过，池永昌也没杨凡是谁，因为他的目光很快就被绘图板上的那副结构图吸引住了。
池永昌走到图纸近前，认真看了一会儿，忽然问道：
“四少爷，你们这是打算采用位置传感器和电子换向电路，来取代电刷？你们想研发一种新的无刷直流电机？”
“是的，池总工。”
汪智礼眉飞色舞地说道：“高通电子的杨董，特意给我带来了一种新型无刷电机的设计方案。我们这个项目组全体成员，经过严谨科学的论证，一致认定，杨董事长带来的这种永磁无刷电机，将成为电机行业的一次技术革命！”
池永昌背着双手，目光盯着绘图板上的电动机结构图，时而点头，时而摇头，大约五分钟后，他脸色严肃地望着杨凡问道：
“电动机本体，你打算采用哪种结构？”
杨凡知道眼前这个五十多岁的老者绝对是一个行家。不过，他还是用征询的眼神先朝汪智礼看了一眼。
“凡哥，他就是我们德昌电机的总工程师池永昌。”
汪智礼赶紧介绍道：“池总工跟我父亲是当年一起创业起家的老兄弟。我信得过他。”
“久仰久仰。”
杨凡客套地冲池永晶点头为意，然后为他解惑：“我们开发的这种永磁无刷电动机，可以看做是一台用电子换向装置取代机械换向的直流电动机。
主要由同步电动机本体、电力电子逆变器、转子位置检测器和控制器组成。其中，同步电动机的转子主要由永磁体和导磁体等构成。
电机本体跟永磁同步电机相似，转子采用永磁磁铁，是我们研究出来的一种稀土永磁材料，不使用笼式绕组和其他启动装置。
定子绕组采用交流绕组行驶，可以支撑三相、四相或五相。转子由永磁钢按一定的极对数组成，并设计要求，在定子绕组中获得顶宽为120°的梯形波。
因此，绕组行驶往往采用整距、集中或接近整距、集中的形式，以便保留磁密中的其他谐波。
有刷直流电机是依靠机械换向器将直流电流转换位近似梯形波的交流电流供给电枢绕组。而无刷直流电机是依靠电子换向器将方波电流按一定的相序逐次输入到定子的各相电枢绕组中。”
池永昌陷入沉思，一会儿他老眼放亮地说道：“按你的这个思路，当无刷直流电机定子绕组的某相通电时，该相电流产生的磁场与转子永久磁铁所产生的磁场相互作用而产生转矩，驱动转子旋转！”
杨凡冲池永昌挑了挑右手大拇指，点头答道：“行家就是行家！当转子旋转，位置传感器将转子磁铁位置变换成电子信号去控制电子开关线路，从而使定子的各项绕组按一定的次序导通，使定子的相电流随转子位置的变化而按正确的次序换相。
只有这样，才能让电子磁场随转子的旋转不断地变化、产生于转子转速同步的旋转磁场，并使定子磁场与转子的磁场始终保持90°左右的空间角，用最大转矩推动转子旋转。
由于电子开关线路的导通次序与转子转角同步，起到机械换向器的换向作用，保证了电机在运行过程中定子与转子的磁场始终保持基本垂直，以提高运行效率。”
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